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智能八通道控制仪使用说明书

发布时间:2021-12-11      点击次数:514

 

一、概述

智能八路智能控制仪,可用于采集或控制温度、湿度、压力、液位等工控场合,可以同时配接八路传感器,传感器输入类型、报警方式、控制周期每通道均可独立设置,独立的自整定模式和PID参数,同时控制八路开关量输出,二路公共报警输出,可与计算机RS485串口通讯,通讯协议采用国际通用的Modbus RTU协议,能与PCPLC或触摸屏构成集中控制管理系统,实现对多路信号的集中智能化控制。上位机还可下达指令即时关闭任一通道的控制功能;也可以对8个主控输出端口和2个公共报警继电器端口实现手动开关功能。

 

二、技术性能

1、输入类型:CU50-50.0150.0℃)、Pt100-200600.0℃)、

K01300E0700.0℃)、 J0900.0℃)、 T-200400.0℃)S01600℃)、

R01700℃)、 WR2502300℃)、N-2001200℃)B01800℃)

注:05V(010MA)15V(420MA)模拟量输入需订货前确定

所配热电偶传感器必须为隔离型的(即热电偶2根引线与外部金属保护管是绝缘的)。

:当用户1路输入信号为05V15V模拟信号时,因仪表的硬件对热电偶、热电阻信号不兼容,所以其输入类型不能更改为热电偶、热电阻信号。但热电偶、热电阻信号之间可任意更改设置。

湿度、压力、液位等信号需转换为标准模拟信号传送到仪表输入端,

本说明书后面大部分以温度控制举例说明,湿度、压力、液位等信号控制类同,不再另外说明。

2、控制方式:二位式控制、PID控制

3、继电器输出:继电器220V标称5A(阻性负载),建议使用1A以内

4、固态继电器驱动信号: 20MA/9V

5、控制周期:  1S-120S可调

6、测量精度:±0.5F·S±1字,附加冷端补尝误差±1

7、工作电源:AC85242V  50/60Hz  功耗:小于5W

8、工作环境:050℃,相对湿度≤85RH,无腐蚀性及无强电磁辐射场合

9、外型尺寸(mm): 160×80×110   开孔尺寸152×76

 

三、仪表使用

  各参数先容见下表:关于通讯寄存器地址,为尽量简化表格项目,大家用简写字符WxxxxH表示为一个数据类型为WORD的寄存器地址(16进制格式);菜单中的序号也是数据类型为WORD的寄存器地址(10进制格式);用Bxxx 表示为一个数据类型为BIT的寄存器地址(10进制格式)。

 

1、一级菜单设置(公共参数项)

按功能键(SET键)3秒,进入一级菜单,此时‘第1路显示窗’和‘第2路显示窗’分别显示参数符号和参数值,可分别按?(光标移位键)、▲(加键)、▼(减键)三键来更改参数值,修改完成后按SET键保存进入下一个参数;同样方法修改其它参数。

一级菜单, 按功能键(SET键)3秒进入

序号

符号

寄存

地址

  名称

设定范围

说明

出厂值

 

 

0

LocK

W0000H

密码锁

050

LocK=18时,允许修改所有参数,

LocK18时,禁止修改所有参数。

18

1

OPA

W0001H

OUT1OUT8

输出方式

02

0:关闭OUT1OUT8端口的自动控制输出;

(但可通过上位机通讯指令强制输出)

1OUT1OUT8端口作为主控输出;

2OUT1OUT8端口作为独立报警输出;

1

2

Add

W0002H

设备编号

164

仪表在485通讯中的设备编号

1

3

bAud

W0003H

通讯波特率

04

012(表示1200)

124(表示2400)

248(表示4800)

396(表示9600)

4:192(表示19200)

 

96

2、二级菜单设置

各通道参数分别按CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8三秒进入相对应的通道菜单项,然后再按?、▲、▼三键来更改参数值修改完成后按SET键保存进入下一个参数;各参数见下表:

二级菜单, 分别按CH1CH2CH3CH4CH5CH6CH7CH8三秒进入

序号

符号

寄存

地址

  名称

设定

范围

说明

出厂值

 

 

 

 

级菜单

 

 

 

 

 

通道参数设定

4

SV1

W0004H

第一通道

设定值

dIL1dIH1

第一通道主控设定值

(参数OPA=1时,OUT1OUT8端口作为主控输出;)

 

100.0

5

AH1

W0005H

第一通道

1报警值

dIL1dIH1

1.公共报警AH端口的第一通道报警值。

2.第一通道OUT1端口的独立报警值

(当参数OPA=2时,OUT1OUT8端口作为独立报警输出,AH1值作为报警设定值)

**报警方式由AP1参数决定**

150.0

6

bH1

W0006H

第一通道

2报警值

dIL1dIH1

公共报警BH端口的第一通道报警值。

**报警方式由bP1参数决定**

0.0

7

SC1

W0007H

传感器

误差修正值

±20.0

传感器误差的平移修正值,

采用加减的方式抵消误差。

当确定传感器有误差时才需要修正。

(修正后的PV = 修正前的PV + SC

0.0

 

8

 

P1

 

W0008H

 

 

比例带

 

0100.0

P0时,仪表为PID控制模式。采用PID控制方式时,比例带决定了系统比例增益的大小,P越大比例的作用越小、过冲越小, 但太小会增加升温时间。

P=0时,仪表为位式控制(即回差控制,也称上下限控制)模式。有些不宜频繁启动的实行器(如风机、压缩机、电机等)应采用这种方式,具体见参数Hy1的说明部分。

 

15.0

 

9

 

I1

 

W0009H

 

积分时间

 

02000

  设定积分时间,以解除比例控制所发生之残余偏差,太大会延缓系统达到平衡的时间,太小会产生波动

 

240

10

d1

W000AH

微分时间

050S

 设定微分时间,以防止输出的波动,提高控制的稳定性

30

11

Hy1

W000BH

一通道

主控输出

的回差

0.1100

  当仪表为位式控制(回差控制)模式时(P=0),主控回差才起作用。回差Hy1指的是实行器打开或关闭之间的死区,设置回差值可避免实行器频繁动作。

    如主控为加热方式时:

PV1SV1-Hy1时,实行器打开,

PV1SV1+Hy1时,实行器关闭。

  如当1通道设置为报警方式时

举例:当AP1=1时,AH1为上限报警值

PV1AH1时,ALM1指示灯点亮报警,

PV1AH1-Hy1时,ALM1指示灯熄。

1.0

12

HyA1

W000CH

一通道

报警回差1

0.1100

举例:当AP1=1时,AH1为下限报警值,

PV1AH1时,ALM1指示灯点亮报警,

PV1AH1-HyA1,ALM1指示灯熄。

1.0

13

Hyb1

W000DH

一通道

报警回差2

0.1100

举例:当bP1=2时,bH1为下限报警:

PV1bH1时,一通道显示窗最后一位小数点闪烁点亮,bH公共报警继电器吸合。

PV1bH1+Hyb1时,该小数点熄灭停止报警。

1.0

14

t1

W000EH

输出周期

0120 s

设定继电器控制时的动作周期

一般继电器输出20,固态继电器2

20

15

dp1

W000FH

显示小数点

01

0:不显示小数点;

1:显示小数点后1位;

2:显示小数点后2位(模拟量才有);

3:显示小数点后3位(模拟量才有);

1:如果仪表设置为模拟量输入,至少要显示小数点后一位,否则PID控制效果不理想;

2:只有Sn=05V15V时才能设显示小数点后2位或3位。

1

16

 

AP1

W0010H

报警方式

06

0:无报警;  

1:上限报警;     

2:下限报警;      

3: 上偏差报警;   

4:下偏差报警;   

5:区间外报警;   

6:区间内报报警;

(当AP1AP8设置为0,或BP1BP8设置为0时,AH公共报警或bH公共报警可通过上位机通讯指令强制输出)

 

1

17

bP1

W0011H

报警方式

06

 

18

 

Sn1

 

W0012H

 

输入规格

 

012

0CU50-50.0150.0℃)、

1Pt100-199.9600.0℃)、

2K01300

3E0700.0℃)、

4J0900.0℃)、

5T-200400.0℃、

6S01600℃)、

7R01700℃)、

8Wr2502300℃)、

9n-2001200℃)

10B01800℃)、

1105V010ma)需硬件支撑

1215V420ma)需硬件支撑

 

K

19

dIL1

W0013H

设定值下限

起点~dIH1

此参数限制了设定值的下限

 0.0

20

dIH1

W0014H

设定值上限

dIL1~满程

此参数限制了设定值的上限

999.9

21

At1

W0015H

自整定参数

01

0:关闭自整定

1:开启自整定

0

22

Coo1

W0016H

控制

方向选择

01

0:反向控制:如加热,温度到停止

1:正向控制:如制冷,温度到吸合

0

23

OP1

W0017H

一通道

使能开关

01

0:禁止该通道自动控制输出;

1:允许该通道自动控制输出;

1

 

按同样方法设置2-8通道参数,各参数通讯寄存器地址如下

二通道


三通道


四通道


五通道

24

SV2

W0018H

44

SV3

W002CH

64

SV4

W0040H

84

SV5

W0054H

25

AH2

W0019H

45

AH3

W002DH

65

AH4

W0041H

85

AH5

W0055H

26

bH2

W001AH

46

bH3

W002EH

66

bH4

W0042H

86

bH5

W0056H

27

SC2

W001BH

47

SC3

W002FH

67

SC4

W0043H

87

SC5

W0057H

28

P2

W001CH

48

P3

W0030H

68

P4

W0044H

88

P5

W0058H

29

I2

W001DH

49

I3

W0031H

69

I4

W0045H

89

I5

W0059H

30

d2

W001EH

50

d3

W0032H

70

d4

W0046H

90

d5

W005AH

31

Hy2

W001FH

51

Hy3

W0033H

71

Hy4

W0047H

91

Hy5

W005BH

32

HyA2

W0020H

52

HyA3

W0034H

72

HyA4

W0048H

92

HyA5

W005CH

33

Hyb2

W0021H

53

Hyb3

W0035H

73

Hyb4

W0049H

93

Hyb5

W005DH

34

t2

W0022H

54

t3

W0036H

74

t4

W004AH

94

t5

W005EH

35

dP2

W0023H

55

dP3

W0037H

75

dP4

W004BH

95

dP5

W005FH

36

AP2

W0024H

56

AP3

W0038H

76

AP4

W004CH

96

AP5

W0060H

37

bP2

W0025H

57

bP3

W0039H

77

bP4

W004DH

97

bP5

W0061H

38

Sn2

W0026H

58

Sn3

W003AH

78

Sn4

W004EH

98

Sn5

W0062H

39

dIL2

W0027H

59

dIL3

W003BH

79

dIL4

W004FH

99

dIL5

W0063H

40

dIH2

W0028H

60

dIH3

W003CH

80

dIH4

W0050H

100

dIH5

W0064H

41

At2

W0029H

61

At3

W003DH

81

At4

W0051H

101

At5

W0065H

42

Coo2

W002AH

62

Coo3

W003EH

82

Coo4

W0052H

102

Coo5

W0066H

43

OP2

W002BH

63

OP3

W003FH

83

OP4

W0053H

103

OP5

W0067H

 

六通道


七通道


八通道

104

SV6

W0068H

124

SV7

W007CH

144

SV8

W0090H

105

AH6

W0069H

125

AH7

W007DH

145

AH8

W0091H

106

bH6

W006AH

126

bH7

W007EH

146

bH8

W0092H

107

SC6

W006BH

127

SC7

W007FH

147

SC8

W0093H

108

P6

W006CH

128

P7

W0080H

148

P8

W0094H

109

I6

W006DH

129

I7

W0081H

149

I8

W0095H

110

d6

W006EH

130

d7

W0082H

150

d8

W0096H

111

Hy6

W006FH

131

Hy7

W0083H

151

Hy8

W0097H

112

HyA6

W0070H

132

HyA7

W0084H

152

HyA8

W0098H

113

Hyb6

W0071H

133

Hyb7

W0085H

153

Hyb8

W0099H

114

t6

W0072H

134

t7

W0086H

154

t8

W009AH

115

dP6

W0073H

135

dP7

W0087H

155

dP8

W009BH

116

AP6

W0074H

136

AP7

W0088H

156

AP8

W009CH

117

bP6

W0075H

137

bP7

W0089H

157

bP8

W009DH

118

Sn6

W0076H

138

Sn7

W008AH

158

Sn8

W009EH

119

dIL6

W0077H

139

dIL7

W008BH

159

dIL8

W009FH

120

dIH6

W0078H

140

dIH7

W008CH

160

dIH8

W00A0H

121

At6

W0079H

141

At7

W008DH

161

At8

W00A1H

122

Coo6

W007AH

142

Coo7

W008EH


162

Coo8

W00A2H

123

OP6

W007BH

143

OP7

W008FH


163

OP8

W00A3H

注:各通道测量值的通讯寄存器地址请看后面《通讯协议》部分。

 

六、自整定操作

仪表在系统上使用,仪表出厂默认的PID参数适合大多数的控制系统,如果发生少数现场控制效果不理想,或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差,则需要对仪表的某些参数如PID等数据进行整定,省去过去由人工逐渐摸索调整,且难以达到理想效果的繁琐工作,具体时间根据工况长短不一,以温度控制(反向)为例,方法如下:

首先设置好设定值,然后进入菜单将回差设为0.51左右,将AT参数设置为1,仪表进入自整定状态,相应显示窗闪烁显示“AT"字符,此时仪表为位式控制,经过三次上下振荡之后,仪表确定出新的PID等参数并保存,仪表复位进入控制状态。

 

 

 

 

 

七、错误信息

1. 当仪表窗口显示“HHLL"时,请检查传感器接线是否正确。

2. 当发现通道间温度互相有影响不稳定时,请检查所配传感器是否为隔离型的。

 

 

八、通讯协议(通讯功能为选配功能,订货前需确定。如不需要通讯功能则无需阅读本节

1、通讯波特率为120024004800960019200五档可调,数据格式为1个起始位、8个数据位,1个停止位,无校验位。仪表上需要设置的参数有:Add通讯设备地址(仪表编号)、bt通讯波特率。

    2、上位机读参数(1-20个字)

仪表编号

功能码(03)

参数首地址

读取的字数(1~40

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    3、仪表应答:(1-40个字)

仪表编号

功能码(03)

读取的字节数

参数值1

......

参数值40

CRC16

1byte

1byte

1byte

2byte

N*2byte

2byte

2byte

    4、上位机写一个参数((1个字),仪表应答帧格式相同:

仪表编号

功能码(06)

参数首地址

参数值

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    5、上位机读线圈状态(位地址)(1-80个位)

仪表编号

功能码(01)

位的首地址

读取的位数(1~80

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

    6、仪表应答:(1-80个位)

仪表编号

功能码(01)

读取的字节数

DATA1

......

DATA10

CRC16

1byte

1byte

1byte

1byte

N*1byte

1byte

2byte

    7、上位机写一个线圈状态(位操作)  仪表应答帧格式相同:

仪表编号

功能码(05)

位的地址

ON:FF00H; OFF:0000H

CRC16

1byte

1byte

2byte

2byte

2byte

     上表中CRC16校验码按标准ModbusRTU通讯协议计算,低位在前,高位在后。

 

8、除了<菜单参数表格>中的各寄存器地址外,下面一些常用参数大家单独列出在一个连续的地址区间中,方便上位机通讯读写,下列寄存器地址最多支撑连续快捷读40个字 。

常用参数

参数

名称

备注

说明

寄存器

地址

数据

类型

支撑的

功能码

十进制

16进制

PV1PV8

18通道测量值

40974104

10011008

Word

03

/

SV1SV8

18通道主控设定值

41054112

10091010

Word

03

06

dP1dP8

18通道小数点位数

41134120

10111018

Word

03

06

AH1AH8

18通道AH(对应ALM1)报警值

41214128

10191020

Word

03

06

bH1bH8

18通道bH(对应ALM2)报警值

41294136

10211028

Word

03

06

      位状态

参数

名称

备注

说明

寄存器

地址

数据

类型

支撑的

功能码

十进制

16进制

AH1AH8

18通道的AH指示灯状态    注①

07

07

BIT

01

/

BH1BH8

18通道的BH指示灯状态    注②

815

8F

BIT

01

/

OU

八输出口定义位1            注③

16

10

BIT

01

05

ALM

八输出口定义位2            注③

17

11

BIT

01

05

ON1ON8

18通道的通道使能开关     注④

2431

181F

BIT

01

05

AT1AT8

18通道的自整定位         注⑤

3239

2027

BIT

01

05

M1M8

18通道的手动强制输出位   注⑥

4047

282F

BIT

01

05

MAMB

2个公共报警的手动强制输出位注⑦

4849

3031

BIT

01

05

OU1OU8

18通道的OUT指示灯状态 

5663

383F

BIT

01

/

    注①:第1报警8个报警位状态。(B000-B007)   (只读,功能码:01

位地址

B007

B006

B005

B004

B003

B002

B001

B000

LSB

位名称

AH8

AH7

AH6

AH5

AH4

AH3

AH2

 AH1

          如:AH1=1,则第1通道报警一有报警发生;AH1=0,则无报警。

 

    注②:第2报警8个报警位状态。(B008-B015)   (只读,功能码:01

位地址

B015

B014

B013

B012

B011

B010

B009

B008

LSB

位名称

BH8

BH7

BH6

BH5

BH4

BH3

BH2

 BH1

          如:BH1=1,则第1通道报警二有报警发生;BH1=0,则无报警。

 

    注③:仪表总开关位。(B016-B023)   (可读可写,功能码:读01、写05

位地址

B023

B022

B021

B020

B019

B018

B017

B016

LSB

位名称







ALM

OU

          如:OU=1,八个输出口为主控输出,该仪表8个主控输出将被设置为恒温控制模式。

          如:ALM=1,八个输出口为报警输出,该仪表8个主控输出将被设置为温度报警模式;

              OU=0ALM=0  则该仪表禁止工作;

              这两个开关状态意义对应前面<菜单参数表格>中的(6. OPA)的描述。

 

    注④:8个通道使能开关位(B024-B031  (可读可写,功能码:读01、写05

位地址

B031

B030

B029

B028

B027

B026

B025

B024

LSB

位名称

ON8

ON7

ON6

ON5

ON4

ON3

ON2

ON1

          如:ON1=11通道处于允许工作状态,否则处于屏蔽状态;

          该开关状态意义对应前参数表格中的(23. OP1)

  

    注⑤:8个通道自整定位(B032-B039)   (可读可写,功能码:读01、写05

位地址

B039

B038

B037

B036

B035

B034

B033

B032

LSB

位名称

AT8

AT7

AT6

AT5

AT4

AT3

AT2

AT1

          如:AT1=11通道处于自整定状态;否则处于自动控制状态;

          该开关状态意义对应前参数表格中的(19. AT1)

 

    注⑥:8个通道输出口手动强制输出位(B040-B047)   (可读可写,功能码:读01、写05

位地址

B047

B046

B045

B044

B043

B042

B041

B040

LSB

位名称

M8

M7

M6

M5

M4

M3

M2

M1

          如:先将参数OPA设为0后,再把M11,则第1通道输出口被强制输出;

                                     再把M10,则第1通道输出口停止输出;

         (注意:使用手动输出功能时请一定要把公共菜单中序号为6的参数OPA设置为0.

         注意:H1~H8中的数据断电不保存

 

注⑦:2个公共报警输出口手动强制输出位(B056-B057)   (可读可写,功能码:读01、写05

位地址

B063

B062

B061

B060

B059

B058

B057

B056

LSB

位名称







MB

MA

          这两个位是两个公共报警继电器的手动强制输出位, 只能在上位机对这两个位进行操作,

        用户可以在每个通道菜单里面设置AP\BP=0屏蔽其自动报警功能来实现两个公共报警继电

    器的手动控制输出。

   如:设置AP1~AP8=0,把MA1,则公共报警1输出口被强制手动输出;再把MA0

则该输出口停止输出;

设置bP1~bP8=0,把MB1,则公共报警2输出口被强制手动输出;再把MB0

则该输出口停止输出;

MA~MB中的数据断电不保存。

 

    8个通道输出口位状态(B048-B055)   (只读,功能码:01

位地址

B055

B054

B053

B052

B051

B050

B049

B048

LSB

位名称

OU8

OU7

OU6

OU5

OU4

OU3

OU2

OU1

           如:OU1=11通道处于输出状态;否则无输出。

 

九、通讯补充说明

  1、上位机对仪表写数据的程序部分应按仪表的规格加入参数限幅功能,以防超范围的数据写入仪表,

使其不能正常工作,各参数代码、寄存器地址及范围见前面《仪表说明书》中的菜单表格。

  2、上位机发读或写指令的间隔时间应大于或等于0.1秒,太短仪表可能来不及应答。

  3、测量值为327677FFFH)表示HH(超上量程),为325127F00H)表示LL(超下量程)

  4、除了CRC校验字节低位在前外,其它所有双字节均高位在前。

  5、单条总线挂载20台以下通讯质量较稳定。如需挂载更多时,为保证通讯稳定性最好接485中继器。

  6在与大部分组态App或触摸屏通讯时,上面表格中仪表的所有参数寄存器地址需要加1才能正确读写。比方说仪表测量值PV1的十进制寄存地址为4097,在组态王里地址为44098

 


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